Régulièrement, ma fille me passe des commandes.
un nuage de poche, une théière volante, un plateau d’échecs qui marche avec des pattes…
Alors bon c’est tellement extravagant que j’essaye de temps en temps de les honorer 🙂
là c’était « des oreilles de chat qu’on peut bouger »…
hop hop hop…
un premier proof of concept rapide (avec tinkercad) avait validé l’idée 🙂
Fabriquer des oreilles animatroniques !
Ingredients
- une impression 3D - https://www.thingiverse.com/thing:6175352
- 4 servomoteurs 9g
- un arduino nano
- des vis M4
Instructions
j'ai modélisé sur tinkercad.com tout d'abord un test rapide, puis la version définitive (pas besoin de logiciels compliqués ! on peut faire des trucs fantastique avec ce logiciel pour enfants gratuit sans se prendre la tête !)
vous pouvez télécharger ici les éléments à imprimer en 3D https://www.thingiverse.com/thing:6175352
puis il faut assembler l'électronique et souder...
voici le code de base arduino :
https://github.com/fxfnet/animatronics-ears
plus qu'à assembler et visser le tout ensemble
vue du module d'oreille
insertion du module arduino
rangement des cables dans les clips prévus pour...
en attendant de mettre au point une interface plus performante, c'est un bouton poussoir qui fait office de déclencheur
et voilà !
pour l'instant, appuyer sur le bouton déclenche une séquence précise de mouvements, mais j'ai bon espoir de perfectionner cela à l'avenir 😉
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