j'ai modélisé sur tinkercad.com tout d'abord un test rapide, puis la version définitive (pas besoin de logiciels compliqués ! on peut faire des trucs fantastique avec ce logiciel pour enfants gratuit sans se prendre la tête !)

vous pouvez télécharger ici les éléments à imprimer en 3D https://www.thingiverse.com/thing:6175352

puis il faut assembler l'électronique et souder...

voici le code de base arduino :

https://github.com/fxfnet/animatronics-ears

plus qu'à assembler et visser le tout ensemble

vue du module d'oreille

insertion du module arduino

rangement des cables dans les clips prévus pour...

en attendant de mettre au point une interface plus performante, c'est un bouton poussoir qui fait office de déclencheur

et voilà !

pour l'instant, appuyer sur le bouton déclenche une séquence précise de mouvements, mais  j'ai bon espoir de perfectionner cela à l'avenir 😉