Concevoir et fabriquer un banc de test automatisé pour un système médical électronique

La société Bruxless m’a passé il y a quelques temps commande d’un banc de test pour le dispositif médical anti-bruxisme dont ils finalisaient la mise au point…


Voici donc « SABINE » pour « Simulator for Anti-Bruxism INstrumentation Evaluation »

Bruxless, start-up basée à Manosque, lance un dispositif innovant pour lutter contre le bruxisme, trouble qui touche près de 15 % de la population et provoque usure dentaire, douleurs musculaires et troubles du sommeil.
Contrairement aux solutions actuelles (gouttières, ostéopathie, injections de botox) qui restent palliatives, Bruxless utilise une technologie brevetée de Stimulations Proprioceptives Fonctionnelles (FPS). Ce dispositif, sous forme de mentonnière, détecte les contractions des muscles masséters et envoie des micro-stimulations ciblées pour induire leur relâchement, réduisant ainsi les crises de bruxisme.
Inspirée des avancées médicales de Techno Concept, cette technologie est déjà utilisée dans la rééducation post-AVC. « Il est inéluctable et urgent que la FPS soit appliquée sur d’autres pathologies », souligne le Pr Damien Ricard, neurologue.
Bruxless propose deux actions complémentaires :
– préventive : un port actif avant le coucher pour un massage décontractant.
– réactive : une détection et une intervention nocturne réduisant fréquence et intensité des crises.

https://bruxless.com

Le banc de test réalisé est constitué d’un dispositif en miroir inversé par rapport au dispositif Bruxless (qui comporte des capteurs flexiforce, capteurs accéléromètres, moteurs vibrants) : aux moteurs et capteurs du Bruxless correspondent des capteurs et moteurs du banc de test.

  • Une base structurelle modulaire en forme de tête 
    • imprimée en 3D
    • conçue de manière modulaire pour intégrer des évolutions futures (ajout de capteurs, modifications mécaniques).
  • Des éléments mécaniques mobiles et réglables (Adaptabilité morphologique) :
    • simuler différentes tailles de têtes 
    • adapter la pression exercée pour simuler les différences de morphologie et de structure musculaire.
  • Des éléments électroniques et de la connectique  :
    • Actuateur de Pression ,
    • Capteur de pression
    • servos de positionnement de la tete
  • Un pilotage logiciel
    • arduino d’asservissement de l’électronique
    • interface logicielle en python de pilotage, de programmation, et d’enregistrement avec horodatage et captation des données de test en temps réel pour l’analyse comparée des données avec le dispositif Bruxless.

Le process de réalisation de ce genre de chose passe par des phases qui paraissent un peu « messy » mais à la fin on a un dispositif efficace 🙂

voici quelques étapes intermédiaires 😉

Ce qui est idiot, c’est que comme j’ai eu l’opportunité de livrer Sabine plus tôt que prévu, je n’ai pas pensé à en faire de photo ou de video dans sa version finale avant livraison… oui je sais…

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