Un idée tout simple :

prenez une plaque de mousse à découper (se trouve dans les rayons "loisirs créatifs")

Découpez (cutter ou ciseaux) des formes et collez-les sur des bouts de bois, des bouchons de liège, des poignées de porte etc... (avec de la colle en stick cela suffit) vous obtenez des tampons personnalisés à la demande, cela amuse toujours les enfants avec un peu de gouache ou de l'encre (mais attention les tâches...)

Après vous pouvez passer à l'étape supérieure : les tampons roulants pour faire des motifs continus, ou imprimer une inscription...

Simple. Efficace. Rapide.